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消除滾珠絲桿螺母間隙的方法以及絲桿螺母的特點(diǎn)

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://m.dfscwgu.cn/h-nd-153.html

  為了提高滾珠絲桿的承載剛性和傳動(dòng)精度,消除磨床滾珠絲桿螺母間隙的方法可與滑動(dòng)螺母絲桿一樣。除了使?jié)L珠與絲桿螺母過盈配合外,還可用雙螺母的結(jié)構(gòu)來消除間隙,具體有如下幾種:

消除間隙結(jié)構(gòu)的方式


消除間隙結(jié)構(gòu)的方式


  (1)墊片式:一般用螺釘固定兩個(gè)螺母的凸緣,而在其中一只螺母的凸緣中間加墊片(圖1)調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,以達(dá)到消除間隙的目的。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,剛性好,但在工作中不能隨時(shí)調(diào)整。


  (2)螺紋式:雙螺母中的一只螺母有凸肩,另一只螺母有一段外螺紋(圖2),以兩個(gè)鎖緊圓螺母鎖緊,旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母即可調(diào)整間隙。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,調(diào)整方便,故應(yīng)用較廣泛。


消除間隙結(jié)構(gòu)的方式


消除間隙結(jié)構(gòu)的方式


  (3)齒差式:在兩個(gè)螺母的凸肩上加工出相差一個(gè)齒的齒輪(圖3),裝入相應(yīng)齒數(shù)的內(nèi)齒輪中,如果其中一只螺母單獨(dú)轉(zhuǎn)過一齒時(shí),螺母的位移量為:

  △S=S/Ζ?(毫米) 或   △S=S/Ζ?(毫米)

  式中:S-----絲桿螺母;Ζ?、Ζ?-----兩只螺母上的齒輪的齒數(shù)。

  如果兩只螺母同時(shí)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)過一齒,則調(diào)整的位移量為;

  △S=(1/Ζ?-1/Ζ?)S

  若絲桿的螺距S=6毫米,左側(cè)齒輪數(shù)為90齒,右側(cè)為100齒,則當(dāng)兩個(gè)螺母同向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒時(shí)兩螺母的軸向位移之差為:

  △S=(1/90-1/100)×6≈0.0006毫米

  調(diào)整時(shí),先將螺母退到絲桿右端的光軸上,將兩只螺母沿軸向拉出,同向轉(zhuǎn)過一齒或數(shù)齒后推入,使齒輪嚙合好,然后將螺母旋到絲桿螺紋上,如仍有間隙存在,則可重復(fù)上述調(diào)整,直到合適為止。用這種方法來調(diào)整間隙,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便可靠,精度較高。


  滾珠絲桿螺母的特點(diǎn):


  (1)由于其間隙可完全消除,且在工作前給予預(yù)緊,因而傳動(dòng)精度和軸向剛性較高;

  (2)傳動(dòng)效率高,在螺旋升角λ≥2°時(shí),其效率可達(dá)90~98%,而當(dāng)λ<2°時(shí),則效率就急劇下降(圖4)。該機(jī)構(gòu)還有逆行性,即可變直線運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(效率較低,約80%);


滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)效率


  (3)摩擦力與絲桿的旋轉(zhuǎn)速度幾乎無(wú)關(guān),動(dòng)、靜摩擦力相差極小,因而在傳動(dòng)時(shí)的靈敏度與平穩(wěn)性都很好;

  (4)由于磨床滾珠和內(nèi)滾道的接觸應(yīng)力較大,因此絲桿、螺母的材料、熱處理和加工工藝要求都很高。


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