　　圖1為凸輪磨床搖擺機構的工作原理圖。工件1與靠模2安裝在同一中心上，并連成一體，它們除繞O點轉動外，還繞O1點擺動。靠模2在彈簧3的作用下，始終緊靠在導輪4上。工作時，工件與靠模同步轉動，當靠模從a點轉到b點時（稱為上坡），由于導輪4的中心O2固定不懂，迫使靠模與工件一起克服彈簧的壓力，繞O1點向外擺開，彈簧被壓縮，靠模與導輪的接觸壓力增加。當靠模由b點轉到c點時（稱為下坡），在彈簧壓力的作用下，使靠模與工件一起繞O1點向里擺進，這時彈簧伸長，靠模與導輪的接觸壓力減小。由于靠模2的回轉和砂輪的磨削作用，使工件得到相應的外形。

　　采用上述方法磨削凸輪，具有下列優點：

　　(1)采用仿形法磨削的機構較簡單，零件數量也少，并且傳動鏈短，工件精度主要取決于靠模凸輪的精度。

　　(2)合理選擇搖臂的長度及擺動中心O1的位置，使擺動時的角度變化很小，以減少砂輪與工件磨削時接觸點位置的變化，從而提高被磨凸輪的輪廓尺寸精度。

　　(3)由于靠模凸輪的基圓半徑一般較大，工作時的壓力角較小，且與導輪接觸點的壓力變化也不大，所以靠模回轉時平穩，不易產生爬行和沖擊現象。此外靠模凸輪加工精度較容易保證。

　　鑒于上述優點，目前的凸輪軸磨床大多采用上述原理來磨削各種尺寸的凸輪，如M8325A、H090A凸輪軸磨床等。

　　用一分為二的觀點來看，該機構的缺點是在工作過程中，“上坡”與“下坡”時靠模與導輪的接觸壓力產生周期性的變化，這對工件的磨削精度會產生一定的影響，為彌補這一缺陷，常把保持導輪和靠模接觸的彈簧長度設計得較長，從而可減少彈簧壓力變化。